啊日出水了小说_亚丝娜h全彩熟肉本子有图有真相_天天操夜夜操夜夜操_精品视频久久久久

  隨著電子技術的發展，在玩具市場智能玩具已經占據了相當大的份額并且統治了市場的高端部分，面對越來越成熟的市場，給了我們太多的問題，超毅電子為大家提供智能玩具在避障電路方案：

方案一：采用超聲波避障，超聲波受環境影響較大，電路復雜，而且地面對超聲波的反射，會影響系統對障礙物的判斷。    

方案二：采用紅外線避障，利用單片機來產生38KHz信號對紅外線發射管進行調制發射，發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號進行解調，輸出TTL電平。外界對紅外信號的干擾比較小，且易于實現，價格也比較便宜，故采用方案二。 

紅外線發射接受電路原理圖

如圖所示：

  采用紅外線避障方法，利用一管發射另一管接收，接收管對外界紅外線的接收強弱來判斷障礙物的遠近，由于紅外線受外界可見光的影響較大，因此用250Hz的信號對38KHz的載波進行調制，這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平，有利于單片機對信號的處理。采用紅外線發射與接收原理。利用單片機產生38KHz信號對紅外線發射管進行調制發射，發射距離遠近由RW調節，本設計調節為10CM左右。發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號進行解調，輸出TTL電平。利用單片機的中斷系統，在遇障礙物時控制電機并使小車轉彎。由于只采用了一組紅外線收發對管，在避障轉彎方向上，程序采用遇障礙物往左拐方式。如果要求玩具正確判斷左轉還是右轉，需在小車側邊加多一組對管。外界對紅外信號的干擾比較小，性價比高。調試時主要是調制發射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機程序解決。發射信號強弱的調節，由可調精密電阻調節。可用的紅外發射管和紅外接收頭如圖：

紅外發射管： 紅外接收頭：

推薦使用億光型號：IR333C-A IRM-8601 IRM-3638 IR204 PT204 推薦指數：★★★★★

         IR333 PT333 IR908 PT908 IR928 PT928  推薦指數：★★★★★